พัฒนาขึ้นจากการศึกษาเชิงลึกถึงสรีระ และธรรมชาติการเดินของมนุษย์ ในขณะเดิน ศีรษะจะเคลื่อนไหวเพียงเล็กน้อย เนื่องจากกระดูกเชิงกรานตั้งตรง และแนวกระดูกสันหลังเป็นรูปตัว S ซึ่งจะช่วยรักษาสมดุลทั้งหมดของร่างกาย มาสด้าได้นำแนวทางในอุดมคตินี้มาปรับใช้เพื่อเลียนแบบท่าทางการเดิน แม้ในขณะขับขี่ โดยนำมาประยุกต์ใช้กับการทำงานประสานกันของยางรถยนต์ ช่วงล่าง โครงสร้างตัวถัง และเบาะที่นั่ง ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ให้การขับขี่ที่เป็นธรรมชาติ ผ่อนคลาย และมีความสมดุล ทำให้รู้สึกเสมือนว่า รถเป็นส่วนหนึ่งของร่างกาย เพื่อความเป็นหนึ่งเดียวกันระหว่างคนและรถที่สมบูรณ์แบบ
และมอบความสะดวกสบายให้ผู้โดยสารตลอดการเดินทาง